آشنایی كافی با مباحث ریاضی نقش مهمی در موفقیت دانشجویان دوره‌های تحصیلات تكمیلی در رشته‌های مهندسی دارد. از یك سو اكثر دروس دوره‌های مهندسی دارای مبنای ریاضی هستند و از سوی دیگر بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی مبانی تئوری و ریاضی دارند كه در دوره كارشناسی كمتر به آنها پرداخته شده است. عدم آشنایی با پایه‌های ریاضی زمینه‌های تحقیقاتی جدید، یكی از دلایل اجتناب برخی دانشجویان از ورود به آنها یا تلاش برای برخورد سطحی با آنها است.

در این درس كوشش خواهد شد كه تا حد ممكن با مهمترین مفاهیم ریاضی كه كاربرد گسترده‌ای در زمینه‌های مهندسی برق و بویژه مهندسی كنترل دارند آشنا شویم. به دلیل گستردگی مباحث ریاضی، بخشی از  مطالب به صورت مروری و بخشی دیگر با جزئیات بیشتر ارائه خواهد شد. همچنین با توجه به نیاز دانشجویان، آشنایی با ابزارها و بسته‌های نرم‌افزاری نیز در خلال مباحث گنجانده شده است.

سرفصل اصلی:

•        ماتریس‌ها و جبرخطی: عملیات و تعاریف اصلی، مقادیر ویژه و بردارهای ویژه، تبدیل‌های ماتریسی مهم، توابع و نرم‌های ماتریسی، شبه معكوس، فرم‌های هرمیتی و مربعی، پایداری ماتریس‌ها، معادله ریكاتی، معادلات و نامعادلات خطی ماتریسی

•        آنالیز:فضاهای اقلیدسی و متریك، گزیده‌ای از مباحث مهم در توپولوژی، آنالیز عددی و آنالیز تابعی

•     مباحثی از معادلات دیفرانسیل و حل آنها به كمك كامپیوتر
  

• آشنایی با بعضی از مسائل مهم بهینه‌سازی و ابزارهای ریاضی حل‌ آنها